/
( – ) () . . – ./
/
‘ /
/
-% – /
% /
/
/
/
– , . . ‘ , ./
, – . – ./
/
, – – . ‘ . ./
– . – ./
/
– . , . , ./
//
(θ) + ρ × (||θ – θ*||² ≤ κ) (θ*)/
ρ , κ , – ./
//
– /
/
ρ . κ . /
– (. )/
× /
/
/
– . . – ./
. – -. ./
– . ./
/
% . . ρ ./
. – ‘ – . , , , – ./
-/
/ . , . ./
-/ – . -% — . ./
– (-)/ . , . ./
/
– . . — ./
– . . – ./
/
-/
( ) ( ). – – – – ./
– /
. . ( – -) ./
/
. ./
/
– , – . – – – . ./
-/
– . – – , – ./
– /
, – ‘ . – . , ‘ ./